9月17日——20日，由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室主办，大连理工大学、大连海事大学、大连市科学技术局等单位承办的2026年第十届全国水下机器人大赛在大连举办。来自国内高校、科研院所和相关领域企业的30支水下机器人队伍会师决赛，重点比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测，水下定位通信和水下智能作业能力。
今年的大赛是创办十年来，首次由大连市人民政府与鹏城实验室联合主办，国家自然科学基金委员会全程指导，赛事的国家级平台属性更加突出。创新构建“1+N”立体化赛事体系：其中“1”为核心主赛事，聚焦水下机器人核心技术竞技比拼；“N”涵盖专题论坛、产业对接会、科创成果展、青少年科普赛事、产学研合作签约等系列配套活动。全面提升赛事的学术高度、产业广度和社会影响力，助力我国水下智能科技产业高质量发展。赛事参赛范围实现全面扩容，除历年来取得过优异成绩的大连理工大学、大连海事大学等老牌队伍之外，许多来自国内高校、科研院所和相关领域企业的新队伍在今年强势登场。
本次大赛设置ROV任务赛道、ROV作业赛道和水下通信赛道等多个竞赛赛道，覆盖基础研发、技术攻关、场景应用、创意创新全链条。其中任务赛道调整了工程任务，将海缆断点维修、海底输水管道漏水点检测作为比赛内容，提升比赛队伍对于海洋目标声光电多模态融合探测能力，为海底勘探、设施维护、海洋救援等领域应用做前沿技术储备。
为了让比赛更加贴近真实海洋环境下的作业需求。大赛在星海湾跨海大桥下8-15米水深的全开放真实海域的进行，参赛队需克服复杂天气和海况的影响，以海参、海胆、扇贝、海星和鲍鱼等野生/散养海珍品的抓取作为作业赛道目标，多维度综合考察水下机器人在真实海洋环境的作业能力。
9月18日上午，星海湾跨海大桥下风力明显增强，骤然下起了一阵急雨。大连海事大学“章鱼队”的选手冒雨在浮桥上慢慢将机器人放入海中参加比赛。带队老师、大连海事大学信息科学技术学院副教授刘安良告诉记者，这是该校连续10年参赛，参赛机器人在动力单位、控制单元、识别单元、感知单元等方面都有明显的技术提升。真实海域的风浪增加了比赛难度，也让团队接触了更贴近现实的应用场景。自主抓取环节，该队参赛机器人完全依靠自身探测、感知和抓取能力，在规定时间抓到了两个扇贝。
“和无人机这种常见的智能产品不同，水下机器人有特定的使用环境和应用场景。”大连理工大学软件学院教授王雷介绍，因此水下机器人的发展需要更多的用户支撑，推动其在实际应用中实现技术迭代和装备升级，最终能有效地服务于经济产业。和大赛初期举办相比，现在各参赛团队的技术水平都有了非常明显的进步，机器人广泛应用学习大模型，识别、响应速度等能力都显著提升。今年的大赛重点聚焦水下机器人的智能化水平，双目识别、毫米波和无线控制等技术在本次大赛中得到普遍应用，参赛机器人普遍具备更稳定的自主上浮和下潜能力，更为稳定的HDMI长时间输出，水下机器人智能化水平进一步提升。
记者了解到，本届大赛的考核维度已实现全面升级。大赛鼓励集群多机协同作业及无线操作模式，重点考察操作员的操作技能和水下机器人本体性能，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业，提高水下机器人真实场景协同性和高效性，提升总体作业效率。
半岛晨报、39度视频记者苏琳文/图股票的交易平台
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